Виды сервомоторов и сфера применения
Сервомотором или сервоприводом называют устройство, которое работает на принципе обратной связи. Эта особенность конструктива может быть реализована различными методами: при помощи энкодера или через векторное управление. Постоянный анализ углового положения вала сервопривода, позволяет корректировать его в соответствии с технической задачей.
На сайте https://szgh.com.ua/servomotori2 представлены сервоприводы для станков с числовым программным управлением. Широкий выбор параметров позволит подобрать сервопривод по рекомендуемым параметрам к уже имеющемуся станку. В промышленности сервомоторы используются не только в станках.
Угловое перемещение вала и точное позиционирование
Управляющим элементом выступает импульсный сигнал. У него существует три управляющих параметра:
- максимальное значение продолжительности;
- минимальное значение продолжительности;
- частота повторения.
Угол поворота вала сервомотора зависит от длительности импульса. Диапазон продолжительности зачастую лежит в пределе: 0,8 — 2,2 мс. Анализ импульсов происходит в блоке управления сервопривода.
Именно он посредством изменения питающего напряжения регулирует работу электродвигателя, что в свою очередь управляет поворотом вала на уже известную угловую величину.
Разновидности сервоприводов
Постольку-поскольку сфера использования серводвигателей весьма широка, необходимо понимать особенности конструктива этого устройства. В противном случае подобрать корректно сервопривод к типу промышленного оборудования не удастся.
Классификация разделяет серводвигатели на 2 типа:
- синхронные;
- асинхронные.
В синхронном сервоприводе вращение магнитного поля происходит в том же направлении, что и вращение ротора. Отличительной особенностью этих сервоприводов является высокий крутящий момент на низких моментах инерции.
Асинхронные сервоприводы обладают плавностью хода и идеально подходят для высокоскоростных применений. Питаются от сети с переменным током.
В последнее время в ряде технических направлений стали более популярны сервоприводы с обратной связью, реализуемой через плату управления (т.е. через частотный преобразователь).
Для подключения сервопривода используются два типа кабелей: сигнальные и силовые. Первые нацелены на передачу управляющих сигналов, а силовые – для электропитания устройства.
В видео представлен обзор и схема подключения сервопривода:
